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线控底盘改装

自动驾驶当中的重要一环便是线控底盘改装。

自动驾驶本质上是从人开车转变到计算机开车的过程。如何让汽车装上神经呢？这就要运用到线控底盘改装。

线控底盘的改装需要用到CAN总线。它能够把无人驾驶汽车里的数据传输到各个子系统控制器，从而让控制器驱动车辆进行加速、减速和转向的动作。所以，我们想让计算机接管一辆车，就必须通过总线的规则，无人车线控底盘，把正确的指令发送给相应的控制器，控制器则根据内部的逻辑做出正确的执行动作。

但是汽车产业非常封闭，如果通信协议没法解除，通常就要自己去替换一套控制器模块了。因此，底盘线控的改装实质上就是对底盘中的电机控制模块、转向助力模块、线控制动模块进行再造的过程。

现阶段，混动车基本都采用高压蓄能器为核心的EHB，电动车基本都采用EHB。从目前整个市场来看，线控制动尚处于发展早期阶段，目前渗透率较低，仅有少量车型配备，新能源汽车配置率相对较高。随着新能源汽车、L3及以上自动驾驶的逐步渗透，青岛线控底盘，线控制动有望爆发。据相关机构预测，线控制动2020-2025年市场空间年均复合增速可达23%。

主要供应商包括博世、采埃孚、大陆等国际零部件成员，线控底盘哪家好，目前国内发展相对较好的有伯特利、拓普集团、万安科技等，但产业尚处于发展早期阶段，还有望在未来的市场竞争中获得一席之地。

液压助力转向系统=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。HPS系统动力源是发动机，驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘，利用发动机的动力带动油泵，转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小，线控底盘开发，给机械转向提供转向助力。

优点：HPS系统在中低车速时有较好的助力性和操纵稳定性。缺点：在高速行驶时，由于方向盘给驾驶员力量反馈太小，导致驾驶员的路感较差，固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次，为了保持压力，不论是否需要转向助力，发动机始终带动油泵旋转，造成了发动机能量的浪费。